1951年春，在首都梨园界京剧公会代表大会上，会长沈玉斌提出自筹资金创办一所戏曲学校，当即受到与会代表的热情支持。会议决定:
(一)组成董事会，倡导义演筹资，兴办戏曲学校。
(二)建校经费和校舍设备，由会员义演解决，教师由会员义务担任。
(三)将松柏庵梨园祠堂和附近的梨园义地拨出，作为校址。
(四)报呈上级文化领导机关批准。

1951年4月，经北京市文教局批准，戏校董事会宣告成立。选举梅兰芳为董事长，郝寿臣、沈玉斌为副董事长，萧长华、王瑶卿为咨询董事，谭小培等 37名董事。学校定名为“北京艺培戏曲学校(私立)”。

北京艺培戏曲学校(私立)开办。郝寿臣先生任学校首任校长。第一届学员报到注册。共招收京剧表演和音乐专业男女学员 120 人。

学校由政府接办，兴建校所，更名为北京市戏曲学校。

首届毕业生除个别留校任教外，全部分配梅兰芳、尚小云、荀慧生剧团。

组建地方剧科，下设河北梆子表演专业班和评剧表演专业班。

​根据彭真等市领导指示，组建“北京实验京剧团”,承担新编历史剧和现代戏的实验任务。随后五年间，编演《雏凤凌空》等7个大型历史和现代题材剧目，获得国内外好评。同年，市委、市政府委任著名表演艺术家马连良为校长。

增设话剧表演系，开设地方剧分校、评剧分校，师资力量大规模发展。同年，经国务院决定，北京戏曲学校更名为“北京戏剧专科学校”，由中等专业学校改为大专学校。马连良任校长，荀慧生为艺术顾问。

更名为“北京市戏曲学员班”。

学员班正式命名为“北京市艺术学校”，迁“北京政法学院”旧址，设京剧、评剧、梆子、话剧、曲艺、杂技、音乐、舞蹈8个专业班。

经北京市政府批准，恢复“北京市戏曲学校”名称，袁声任校长。确立以京剧为重点学科，以培养各类戏曲人才为主题的发展方向。

全校迁址丰台区马家堡东里8号(现址)办学。

著名京剧表演艺术家孙毓敏任第五任校长。

北京戏校排演场(现少儿戏剧场)
竣工。

北京戏曲艺术职业学院成立，正式由中等艺术专科学校迈入高等艺术职业教育行列。

北京市艺术研究所并入学院。

学院被北京市文化局授予北京市公共文化人才培训基地。

开办少儿戏剧场，首次与首都文明办合作打造“中华美德主题教育实践活动”。

学院被授予“北京市2014年度高校征兵工作先进单位”荣誉称号；

全国政协教课文卫体委员会来学院调研戏曲人才培养工作

学院被评为第四届全国未成年人思想道德建设先进单位;荣获北京市职业教育教学成果奖特等奖。

荣获国家级教育教学成果奖一等奖，成为全国艺术职业教育领域首个获此殊荣的学校。

学院成为“北京市特色高水平职业院校建设单位”。

学院戏曲表演专业群入选“北京市职业院校特色高水平骨干专业(群)建设名单”。

学院圆满完成“北京市特色高水平职业院校”建设任务，学院建设发展迈上新台阶。

2025年5月，学院被中央宣传思想文化工作领导小组评为“全国文明单位”称号。